导航:51单片机 超声波
超声波原理简单测距准确，应用广泛下面贴一个自己写的数码管程序，显示部分需要改，写的是我使用的是慧净开发板，共阴数码管
//超声波模块程序
//Trig = P2^0
//Echo = P3^2
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code table［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，
0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}; //0-9的码表
uint TIme = 0;
uint TImeH = 0;
uint TImeL = 0;
uint succeed_flag;
sbit dula=P2^0; //段选信号的锁存器控制
sbit wela=P2^1; //位选信号的锁存器控制
sbit Trig = P2^2;
sbit Echo = P3^2;
//
void delay（uint z）
{
uint x，y;
for（x=z;x》0;x--）
for（y=125;y》0;y--）;
}
//
void delay_20us（）
{
uchar a ;
for（a=0;a《100;a++）;
}
//***************************************************************
//显示数据转换程序
void display（uint temp）
{
uchar qian，ge，shi，bai;
qian = temp/1000;
bai=temp/100%10;
shi=temp%100/10;
ge=temp%10;
wela=1;
//P0=0xf7;
P0 = 0xfe;
wela=0;
dula=1;
P0=table［qian］;
dula=0;
delay（5）;
wela=1;
//P0=0xf7;
P0 = 0xfd;
wela=0;
dula=1;
P0=table［bai］;
dula=0;
delay（5）;
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
wela=1;
//P0=0xef;
P0 = 0xfb;
wela=0;
dula=1;
P0=table［shi］;
dula=0;
delay（5）;
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
dula=1;
P0=table［ge］;
dula=0;
wela=1;
//P0=0xdf;
P0 = 0xf7;
wela=0;
delay（5）;
dula=1;
P0=0x00; //关位码
dula=0;
}
//***************************************************************
void main（）
{
uint distance;
uint test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打开总中断0
TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式
while（1）
{
EA=0; //关总中断
Trig=1; //超声波输入端
delay_20us（）; //延时20us
Trig=0; //产生一个20us的脉冲
while（Echo==0）; //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //计数溢出标志
TR1=1; //启动定时器1
delay（20）; //等待测量的结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if（succeed_flag==1）
{
TIme=TImeH*256+timeL;
distance=time*0.172; //厘米
display（distance）;
}
if（succeed_flag==0）
{
distance=0; //没有回波则清零
test = ！test; //测试灯变化
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
void exter（） interrupt 0 // 外部中断0是0号
{
timeH =TH1; //取出定时器的值
timeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1;//至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器1中断，用做超声波测距计时
void timer1（） interrupt 3 //
{